机-传胜机械-自动加油中底缝合机

一种自动入楦的制造方法

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构***，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，裘皮机，入楦效果好，而且自动化程度高，自动入楦机，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，很好地满足现代化***高质制鞋的生产需求。

【背景技术】

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化***高质制鞋的自动生产需求。

近些年来，随着现代科学技能的不断开展，特别是计算机技能的进一步开展，机，促进传统的机械制作技能与数控技能、精细检测技能的相反联系，向南精度、高功率、柔性化、集成化、智能化的方向开展，佼出产功率和质量大幅度进步。纵观机械制作的根由及开展，其开展趋势首要表如今以下几个方面。

近些年来，随着现代科学技能的不断开展，特别是计算机技能的进一步开展，促进传统的机械制作技能与数控技能、精细检测技能的相反联系，向南精度、高功率、柔性化、集成化、智能化的方向开展，佼出产功率和质量大幅度进步。纵观机械制作的根由及开展，其开展趋势首要表如今以下几个方面。

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋机械，特别是一种拉抓帮线装置。背景技术：鞋子是人们日常生活中***的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，因而目前大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，自动加油中底缝合机，鞋帮和鞋底先分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，***进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。

由此可知，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。为此，人们提出了不同结构的用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)；鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105747379A)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105686216A)。有如申请人提出的鞋帮(CN206079263U)、鞋帮抓帮方法(CN106263288A)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(CN106263287A)均可提高抓帮效率，尤其是利用制鞋机械抓帮的效率。